Elegir una herramienta de jardín. Cortacésped robot

El cortacésped robótico está diseñado para cuidar el césped sin la participación directa del propietario. El principio de funcionamiento del dispositivo parece ser simple: el robot viaja por el suelo y corta el césped, sin embargo, las preguntas muy problemáticas para los diseñadores fueron: suministro de energía móvil y automatización de carga, enrutamiento, seguridad, protección contra robo. Varias empresas especializadas en herramientas de jardinería han logrado crear una máquina completamente independiente con una serie de innovadores sistemas inteligentes..

El robot cortacésped es un complejo que consta de accesorios auxiliares (cable limitador y clavijas), una estación de acoplamiento y la propia unidad de corte. La máquina en sí se parece a una cortadora de césped tradicional, solo que sin perillas de control, las dimensiones tampoco difieren mucho. Su peso en promedio oscila entre 7 y 20 kilogramos. Hay al menos dos motores: para garantizar el crucero y accionar el equipo de corte, están hechos de acuerdo con la tecnología Brush and Brushless, funcionan con corriente continua. La suspensión generalmente consta de tres o cuatro ruedas de goma con protectores (un eje y una o dos ruedas giratorias). Pero también existen productos biaxiales con pendientes amplias, que ejercen menos presión sobre el suelo. Las carcasas están hechas de plástico de ingeniería (algunas están selladas), a veces con topes de goma.

El cortacésped robótico se selecciona principalmente en términos de rendimiento y reserva de energía. Los desarrolladores han simplificado la tarea, para cada modelo indicaron el tamaño correcto del sitio, el comprador debe proceder de las áreas que necesitan ser atendidas (de 200 a 10,000 m²). Con este cortacésped se puede cortar cualquier tipo de césped, la única limitación es la pendiente, por lo que el valor máximo para algunas muestras es de 35 grados (todos los robots toman una diferencia de altura de 15 grados sin ningún problema). Después de la introducción de la configuración inicial, el automóvil se mueve caóticamente por el terreno. También es posible moverse por las rutas especificadas sin pasar por las mismas zonas varias veces. Al mismo tiempo, tampoco hay lugares perdidos, solo los cruces cerca de obstáculos se procesan con una recortadora manual. Dicha segadora funciona de manera económica y eficiente, manteniendo en la memoria el mapa del sitio y sus contornos. Un cortacésped automático realiza sus funciones durante el día y por la noche, la lluvia tampoco es un problema para algunas máquinas. Lo único es que los fabricantes recomiendan detener la máquina si la temperatura ambiente es demasiado alta (45 grados o más), ya que las baterías se descargan demasiado rápido..

Obviamente, la mejor fuente de energía para un robot móvil es una batería recargable, que proporciona una maniobrabilidad absoluta. La mayoría de los modelos están equipados con potentes baterías de iones de litio y, a menudo, se utilizan baterías de hidruro metálico de níquel. Por tanto, esta técnica funciona de forma silenciosa y sin gases de escape. El tiempo de funcionamiento continuo de varios dispositivos es en promedio de 40 minutos a dos horas. Los paneles solares (Husqvarna Automower® Solar Hybrid) son una buena ayuda para mantener la energía, pero no todas las máquinas los tienen. A cierto nivel de descarga de la unidad de potencia, el robot sale hacia una estación de carga estacionaria, luego de restablecer el suministro de energía, continúa su ruta desde el lugar donde se detuvo. El voltaje al que funciona el robot cortacésped puede ser de 20 a 60 W, lo que determina su rendimiento y consumo total de energía (de 7 a 55 kW por mes). Se tarda aproximadamente 1 hora en cortar 100 m² área, la velocidad aproximada del robot es de medio metro por segundo. El tamaño del equipo utilizado depende directamente de las características de potencia..

Husqvarna Automower Solar Hybrid

La unidad de trabajo de la cortadora de césped robótica está equipada con cuchillas giratorias de múltiples cuchillas, por lo general, son 3 o 5 cuchillas. Hay máquinas con un cuchillo de doble hoja, con forma de molinillo de café. En general, se conocen esquemas tanto con un disco de corte grande como con varios pequeños. El ancho de corte varía de 17 a 32 centímetros, por supuesto, cuanto más grande es la cuchilla, más potentes son los motores y más potentes se instalan las baterías. Pero, por ejemplo, Robomow RL555 deja un camino de 53 centímetros de ancho, y las cuchillas de esta segadora alcanzan casi el borde de sus dimensiones; por lo tanto, los bordes del área designada se procesan mejor..

Robomow RL555

La velocidad de rotación de las cuchillas es bastante alta: varios miles de revoluciones. La hierba cortada se corta en las partículas más pequeñas y se distribuye uniformemente. Las partículas de hierba cortada se deslizan entre los tallos y se depositan en el suelo como mantillo. Se descomponen en el menor tiempo posible en las raíces, lo que se considera un fertilizante muy útil para el césped. La altura de corte puede variar de 20 a 60 mm, para ello es necesario utilizar un regulador de varias etapas. La hierba demasiado dura se corta mejor en etapas, reduciendo cada vez su altura. Si la hierba es demasiado alta (más de 10 cm), es mejor preprocesarla con herramientas manuales. En general, la idea misma del funcionamiento del robot es la siguiente: «corte a menudo, pero poco a poco». Los objetos pequeños (como conos, frutas, bellotas …) no pueden afectar el funcionamiento del robot, pero es mejor retirarlos para alargar la vida de los cuchillos..

El cortacésped robótico es un dispositivo inteligente que necesita una programación inicial. En primer lugar, a lo largo del perímetro del sitio y alrededor de obstáculos estacionarios, se instala un cable eléctrico especial («limitante», «guía»), que está conectado a la estación de acoplamiento. Luego se ubica en forma de contorno y se excava en el suelo o, con la ayuda de clavijas estándar, se fija en la hierba. La máquina capta la señal eléctrica y no sobrepasa los límites designados. Muchas cortadoras de césped están configuradas para funcionar en varias zonas creadas por cables.

Cualquier obstáculo que aparezca en el camino es escaneado por sensores ultrasónicos especiales, luego el automóvil los pasa por alto y el sistema de navegación autónomo continúa guiando el dispositivo a lo largo de una trayectoria planificada previamente. Los sensores se activan si el robot cortacésped se vuelca o si lo levantan (por ejemplo, niños), los motores se apagan inmediatamente, las cuchillas se detienen y no hay peligro de que alguien resulte herido por la plataforma giratoria. Sistemas inteligentes monitorizan los ángulos de inclinación, los grados de subida, la aparición de lluvia … Por ejemplo, el Stiga Autoclip 527 detecta mucha humedad, cuando llueve, se dirige a la base y espera hasta que se detiene. Honda Miimo y Alpina AR2 cuentan con sensores que, según el grosor del césped o la densidad de la cubierta, dan un comando para ralentizar / acelerar el movimiento de las cuchillas.

Honda miimo

El usuario tiene la oportunidad de elegir entre los escenarios de corte propuestos o crear los suyos propios, según las condiciones meteorológicas y la temporada. El movimiento puede ser caótico, en espiral (robots de la marca Stig) o paralelo (un robot de la empresa Bosch). Al operar con un temporizador, una persona puede configurar el modo de operación diario, la duración y la frecuencia de los cortes de pelo. El control de la configuración se realiza en una pantalla de cristal líquido (a veces en LED de señal), la información se ingresa a través de una gran cantidad de botones o menús. Algunas máquinas se ofrecen con un mando a distancia (Viking iMow MI 322 C). El cortacésped se puede controlar mediante una tableta o un teléfono inteligente, los módulos Bluetooth y GSM son estándar u opcionales. En caso de averías o situaciones de emergencia, las máquinas inteligentes pueden enviar un mensaje de emergencia al número de teléfono móvil especificado..

Para evitar que un robot dejado desatendido sea robado, los desarrolladores han proporcionado un sistema de reconocimiento de código PIN, es decir, solo el propietario puede arrancar la cortadora de césped. Además, en caso de movimiento no autorizado, los cortacéspedes robóticos emiten un fuerte sonido de «alarma antirrobo»..

El costo de las cortadoras de césped robóticas depende del rendimiento y un poco de la «marca» de la marca. Entonces Gardena R40 Li, adecuado para reparar 400 cuadrados de césped, cuesta alrededor de 45,000 rublos, y el precio del Robomow RC302 PRD7002A es de alrededor de 35 mil (solo se carga manualmente y se recomienda para céspedes de 200 m²). Los campesinos medios europeos, cuya prerrogativa es de 800-1000 metros cuadrados, cuestan en el rango de 60-65 mil rublos, estos son artículos como: AL-KO Robolinho 3000, Bosch Indego, Stiga Autoclip 145 4WD. Los coches más potentes cuestan más de 100.000, por ejemplo, Husqvarna Automower 220 АС (1.800 m²). Y luego está el monstruo de alta tecnología Stiga AutoClip 920S, que se vende por alrededor de medio millón, aunque se recomienda para un césped de 10.000 cuadrados y un corte con un ancho de 84 centímetros..